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「足で操作する車いすの舵」の作成 ― 2019年06月15日 22:33
本日、梅雨らしく雨。工作の時間でした。
懸案の「足で操作する車いすの舵」を作成しました。
■きっかけ
懸案の「足で操作する車いすの舵」を作成しました。
■きっかけ
広大寺源太さんの『介護歌留多』に掲載されている
「足で操作する車椅子の舵」に惹かれて、
だださんが工作に取りかかった記事がありました。
だださんのブログ「猫とビターチョコレート」 6/12 挑戦してみたい！
https://dadacat.net/blog/care/post-5897/
足で前輪の方向を操作する治具で、左手だけで車いすがまっすぐ進めます。
https://dadacat.net/blog/care/post-5897/
足で前輪の方向を操作する治具で、左手だけで車いすがまっすぐ進めます。
確かに画期的です。
妻の片麻痺は動く左側も力が弱いので
ずいぶん以前は1ｍ動くのに20分かけて何日も練習したことがあります。
あれ以来、やらずにきましたが、
私も挑戦してみたくなりました。
■「第一号機」と「最終案」
広大寺源太さんの製作記事には、「第一号機」と「最終案」があります。
第1号機は前輪に万力で操作部を取り付ける方法です
妻の片麻痺は動く左側も力が弱いので
ずいぶん以前は1ｍ動くのに20分かけて何日も練習したことがあります。
あれ以来、やらずにきましたが、
私も挑戦してみたくなりました。
■「第一号機」と「最終案」
広大寺源太さんの製作記事には、「第一号機」と「最終案」があります。
第1号機は前輪に万力で操作部を取り付ける方法です
第1号機の欠点は
・利用者本人が決めた進行方向に舵が定まる為、介護する職員が自由に車椅子を動かすことが出来ないのです
・介護者が強引に車椅子を動かした場合、板が思わぬ方向へ回転してしまいます。
で、問題を改良して作られたのが最終案です。
最終案は前輪を取り外し、前輪の軸上にキャスターを構成しています。
そのため、鉄の加工や車いすの分解があります。
■第一号機の方式を選択
前輪の軸受はボールベアリングになっているので
外してしまうと元に戻す自信がありません。
そこで、車いすの加工をしない第一号機の方式にします。
欠点は「自走時に舵を装着、介護時は舵を外す」ことで解決します。
まずは、第一号でやってみます。
■材料費 576円
エラストマーキャスター ・・・１つ大きくなると千円なのでこれにしました。
車輪径75ｍｍ 取付高93ｍｍ ￥468
エラストマーキャスター ・・・１つ大きくなると千円なのでこれにしました。
車輪径75ｍｍ 取付高93ｍｍ ￥468
ｃ型クランプ25ｍｍ ￥108 ・・・大きめの50ｍｍもありました。
木材は家にあった端材です。
切り出し
クランプに穴あけ
■第一号機 ・・・試乗
私が使ってみると、いけそうです。
早速、妻にやってみると
なんとか、まっすぐ進めます。
でも、力が弱いため、足の操作が難しそうです。
微調整や大きく曲がることができません。
■改善
足の操作をやりやすくするため、スリッパをタイラップで固定しました。
10ｍｍのベニヤ板では、ねじれが発生するので、補強の板を取り付けました。
■やってみて
〇外に開けば、車いすへの移乗も邪魔にならない。
〇片手で、まっすぐ進むのはいける。
×バックや直角に曲がるのは難しい。
〇片手で、まっすぐ進むのはいける。
×バックや直角に曲がるのは難しい。
目標・・・寝室から居間（食事）まで自力で行く。
しばらくやってみます。 問題は妻の意欲！
適当な板厚の木材が手元になかったので、家にある木材で作りましたが
20ｍｍほどの木材があればスマートにできます。
万力も小さなもので作りましたが、十分強度があります。
---6/17 追記----
アイデア考案者の広大寺源太さんからコメントとブログ紹介いただきました。
奥様の為に作った車椅子の舵 2019/6/17
---追記---
スリッパは以前（2013/6/6）作成した足固定の時購入したもので、
フットレストの改造と足カバーの作成で使わなくなったものです。
フットレストの改造と足カバーの作成で使わなくなったものです。
